每经AI快讯，天眼查知识产权信息显示，近日，优必选（申请的“单腿跳跃运动控制方法、装置、可读存储介质及机器人”专利获授权。摘要显示，本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种单腿跳跃运动控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人。所述方法包括：按照预设的各个运动控制阶段对机器人的单腿跳跃任务进行分阶段任务规划，得到所述机器人的位置规划结果；获取所述机器人的位置测量结果，并根据所述位置规划结果和所述位置测量结果计算所述机器人在工作空间中的期望加速度；根据机器人运动学关系和所述期望加速度确定所述机器人的单腿跳跃任务方程；根据稳定性约束条件对所述单腿跳跃任务方程进行二次规划求解，得到所述机器人的关节控制量；根据所述关节控制量控制所述机器人进行单腿跳跃运动，使得机器人在完成单腿跳跃动作的同时，满足稳定性约束条件，从而实现平稳落地。

　　如需转载请与《每日经济新闻》报社联系。未经《每日经济新闻》报社授权，严禁转载或镜像，违者必究。

　　特别提醒：如果我们使用了您的图片，请作者与本站联系索取稿酬。如您不希望作品出现在本站，可联系我们要求撤下您的作品。

　　珠城科技：公司已在佛山设立了佛山珠城智联科技有限公司，主要涉及工业机器人等领域连接器业务的开发与拓展

　　特朗普：美国将暂缓对俄罗斯实施制裁；内塔尼亚胡称以方行动不会停止；中概指数涨超2%，美油跌超2%；罗马仕召回超49万台移动电源丨每经早参

　　余承东：大家都在问的智能辅助驾驶指示灯上线战机，对以色列新一轮导弹袭击，以总理强硬表态，21国发声谴责以色列

　　G7会没开完，特朗普提前回国，就在白宫战情室，美防长将与其会面！使馆提醒：在以中国公民尽快陆路离境！国际油价金价继续上涨

　　以军开始大规模空袭德黑兰！伊朗国家电视台遭袭击，电视直播中断！伊朗称将对以发动“前所未有”的打击，警告特拉维夫居民撤离

　　以色列称打死伊朗最高军事指挥官！以总理：除掉哈梅内伊将结束冲突！美媒：特朗普团队考虑本周与伊朗方面会晤